L'histoire se déroule une dizaine d'années avant celle de Saint Seiya et tourne autour des chevaliers d'or : Épisode G comme Gold.L'histoire est centrée sur Aiolia, le jeune chevalier d'or du Lion, frère du chevalier du Sagittaire Aiolos et fraichement arrivé au Sanctuaire et qui a bien du mal à se soumettre aux règles...